Filho de humildes lavradores da cidade de Senador Pompeu, no Ceará, Loureiro Pereira de Queiroz um dia deixou o cabo da enxada para cumprir seu destino. Alistou-se no Exército, ascendeu ao posto de cabo e no final dos anos 1940 mudou-se para Mato Grosso. Dono de uma privilegiada visão empreendedora, decidiu em 1948 abrir um pequeno negócio em Dourados: o transporte de passageiros. Estava criado o Expresso Queiroz. Loureiro tinha apenas 34 anos e já instalava a primeira empresa do gênero no Centro-Oeste e Norte, uma das pioneiras do Brasil.