No dia 3 de janeiro de 1994 os governadores Pedro Pedrossian (MS) e Roberto Requião (PR) se encontraram na divisa entre os dois estados, entre Mundo Novo e Guaíra, para assinar o acordo da construção da ponte sobre o Rio Paraná. Roberto Higa registrou aquele ato histórico. Oito anos depois, em 24 de janeiro de 1988, a ponte foi inaugurada, recebeu o nome de Ayrton Senna e tinha números impressionantes. Era a maior travessia fluvial do Brasil, com 3,8 km de extensão, pista de 7,20 m de largura e erguida sobre 98 colunas concretadas dentro do rio.